在工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，机械手的设计，组装和维护越来越需要具有相同的要求简单和方便。

一：机架可直接在滚轮导轨上加工成为一体式机架导轨，消除了导轨与机架之间的麻烦对齐;这是长距离导轨拼接应用的重点。

滚轮导轨，带或不带齿条，可轻松安装在导轨的铝型材上。请参阅文章：如何在工业铝型材上安装滚子直线导轨。

在使用过程中，导轨和滚轮的更换方便。 滚子导轨和导轨的铝型材用于简化单轴，双轴或三轴操纵器。

一：单轴机械手两个导轨平行于导轨的铝型材布置，其中一个导轨具有齿条和齿条，滑动座可与齿轮一体化

二：双轴机械手横轴和纵轴

三：三轴机械手X轴的结构是两个重型导轨铝型材平行排列，两个滚子导轨平行放置在导轨的每个铝型材上。以这种方式，有效地支撑Y轴的两端。铝型材在滚子导轨和导轨上的应用具有很大的可扩展性。以下是两个应用案例：

一：垂直伸缩轴如果您不允许Z轴在您的应用中上升到某个高度(例如，您不能触摸天花板)，但是您需要长Z轴行程，那么您可以使用垂直扩展轴：in导轨铝型材的四个角，可以安装四个导轨，即两套导轨，使Z轴行程可以分开。两阶段实施，两阶段运动是独立的。

二：四轴机械手通过选择和匹配滚子弧形导轨，可以容易地形成四轴机械手。

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