在自动化和机械化设备中，那些精确的线性制导技术是由导轨实现的。然后导轨的主要功能是支撑和引导运动部件沿某一轨迹移动，这是实现工作台线性轨迹运动的基础。

根据直线导轨的导向原理，如果刚体完全定位在空间中，则必须限制其六个自由度，即限制沿X Y Z方向的移动和绕X Y Z方向的旋转。对于线性运动导轨，为了使运动部件沿给定方向移动，必须限制其他五个自由度，即三个方向的旋转和另外两个方向的运动。两个相对运动的部件构成一对导轨，其中固定部件称为固定导轨或静态导轨，并且运动部件称为移动导轨。直线轨道称为线性运动引导，圆形轨道称为圆形运动引导或旋转运动引导。直线运动导轨通常用于精密工作台为简单起见，线性运动导轨简称为导轨。

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